一部机器通常是由三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能,是机器的动力源;工作机是利用机械能对外做功:传动装置设在原动机和工作机之间,起传递动力和进行控制的作用.传动的类型有多种,按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动,4.5马达,电力传动,气压传动和液体传动. 用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式,称为液体传动.按其工作原理不同,马达,又可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主要利用液体的动能传递动力.
安置要注意减少噪音
线圈是有电阻的,电流通过电阻时会发热,所以马达马达的外壳不能被直接接触到,同时马达也不能放在密闭的小盒子里,密闭的空间会导致热量不易散发,而且密闭的小盒子会成为一个音箱放大了马达的噪音。
马达产品遇到z大的问题就是噪音,虽然这种噪声也许不会有安全性问题,但听起来不舒服。噪声的z大问题出之于高速齿,一般齿与齿的中间间隙会有10个丝到20个丝之间(对0.5模的齿轮来说)。间隙太小,高速齿会碰撞发出较大的噪音;太大,14v马达,一方面动力不足,另一方面也会有噪音,6v马达,所以有时会用皮带轮或用一个软的传动齿(如PE轮)来降低噪音,当然还可以加一点马达油(**的马达油)。
1、高转速的直流马达速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性;
2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要;
3、或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error);
4、知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、**系统及**网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
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