焊接自动化设备-焊接自动化-芜湖劲松焊接设备(查看)

激光复合焊接是激光束焊接与MIG焊接技术相结合，获得较佳焊接效果，快速和焊缝搭桥能力，是当前**的焊接方法。

激光复合焊的优点是：速度快，热变形小，热影响区域小，并且确保了焊缝的金属结构与机械属性。

激光复合焊除了汽车薄板结构件的焊接，还适用于很多其它应用。例如将这项技术应用于混凝土泵和移动式起重机臂架的生产，这些工艺需对高强度钢进行加工，传统技术往往会因为需要其它辅助工艺（如预热）而导致成本的增加。再则，机器人自动化焊接，该技术也可应用于轨道车辆的制造及常规钢结构（如桥梁，油箱等）。

焊接自动化装备的大规模应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。

但是，近年来，焊接自动化、智能化技术的快速发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%，达到5.6万台，也进一步证明，焊接自动化，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。

焊接机器人在提高生产效率方面的应用

（1）提升精度，焊接自动化设备，确保高速焊接

企业在生产中应用机器人意味着追求效率、焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突*，而机器人在轨迹控制上的精度是高速焊接的可靠保证。

机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，自动化焊接设备，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

（2）双机协调焊接功能

有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。