如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,蚌埠焊接加工,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精准控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间。
安川焊接机器人如何控制熔池温度的技巧分享
安川焊接机器人在进行焊接生产操作时,其熔池温度多少与很多要素相关,技术人员正确操作安川焊接机器人包括焊丝角度、焊接时间、焊丝直径、焊接工艺等要素,因此一旦发现熔池温度过高,技术操作人员就需要从以下几个方面着手并进行减温。
安川焊接机器人在焊接生产过程中,焊丝与焊接方位的夹角在90度时,电弧聚集,熔池温度高;而夹角小,电弧分散化,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊接加工价格,焊丝角度应操纵在60~70度,使熔池温度有一定的减少,防止了反面形成焊疤或起高。次之,要严格控制焊接机器人系统电弧的燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间将直接影响熔池温度,焊接加工厂家,因为壁厚较薄,电弧热量的承受力比较有限,如减慢断弧频率来减少熔池温度,易形成缩孔,因此只有用电弧燃烧时间来控制熔池温度,防止管道內部焊缝极高或形成焊疤。
常规状况下,要求安川焊接机器人技术人员依据焊缝空间部位、焊接层次来选用焊接电流和焊丝直径,开焊时选用的焊接电流和焊丝直径比较大,立、横仰位较小。只有这样才可以更为容易操纵熔池温度,使得焊缝成型。依据过去的经验,安川焊接机器人采用圆圈形运条时熔池直径高过半月形运条温度,半月形运条温度又高过锯齿状运条的熔池温度,因此尽可能采用锯齿状运条,而且用晃动的幅度与在坡口两边的停顿,有效的操纵了熔池温度。
焊接结构是由许多部件、元件、零件用焊接方法连接而成的,因此焊接接头的性能质量好坏直接与焊接结构的性能和安全性、可靠性有关。
焊接接头的基本类型
用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构,用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头,分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头,从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊,这里**介绍熔焊接头。
1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造**。熔焊接头各部分的**是不均匀的,性能上也存在差异。
这是由于以上四个区域化学成分和金相**不同,并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状,出现不连续,甚至有缺陷,形成不同程度的应力集中,还有焊接残余应力和变形,大的刚度等都对接头的性能有影响,结果使接头不仅力学性能不均匀,而且物理化学性能也存在差异。
为保证焊接结构可靠地工作,希望焊接接头具有与母材相同的力学性能,激光焊接加工,有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能,如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。
就焊缝金属而言,往往形成柱状晶铸造**,一般较母材的强度高且硬,而韧性下降。对于高强度钢,采用适当的工艺措施,如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说,焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低,前者称为高匹配,后者称为低匹配。
宽度不大的热影响区,由于焊接温度场梯度大,各点的热循环大不相同,造成了**和性能的不同。这种差别和被焊金属的**成分、焊接热输人有关。
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