硬齿面减速器性能特点
(1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好
(2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC
(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。
(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。
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减速机型号选择：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，减速机，并且要注意加速度的z大转矩值(TP)，是否超过减速机之z大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，ZLYJ133减速机供应，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。
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减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，ZLYJ133减速机，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
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