芜湖劲松焊接材料(图)-金属焊接加工-宣城焊接加工

安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，**的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？

1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；

2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；

3、对技术操作人员的**性有足够的了解；

4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况；

5、技术操作人员工作期间没有服用影响**系统、反应迟饨的药；

6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接机器人动作有无异常，金属焊接加工，原点是否校准正确；

②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；

7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。

国产焊接机器人维护**一般分为日、周、月检查及**：

一.日检查及维护

1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴 2.检查TCP的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

焊接操作的基本方法如下：

1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁，焊接加工厂家，并清洁电烙铁头。

2)预热电烙铁，待电烙铁变热后，用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。

【注意】

加热时，烙铁头要同时接触焊盘和引脚，尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡，否则不便于给焊盘加热。加热时，烙铁头切不可用力压焊盘或在焊盘上转动，由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的，在高温时机械强度很差，稍一用力焊盘就会脱落。

3)给元器件引脚和焊盘加热1～2s后，这时仍保持电烙铁头与它们的接触，同时向焊盘上送焊锡丝，随着焊锡丝的熔化，宣城焊接加工，焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来，形成焊点。

【注意】

在正常情况下，焊接形成的焊点应该流满整个焊盘，表面光亮，形状如干沙堆，焊锡与引脚及焊盘能很好地融合，看不出界限。

4)在焊盘上形成焊点后，先将焊锡丝移开，不锈钢焊接加工，电烙铁在焊盘上再停留片刻，然后迅速移开，使焊锡在熔化状态下**自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态，机械强度极弱，元器件与电路板的相对移动会使焊点变形，严重影响焊接质量。