滑动式导向存在许多缺点：钻柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不彻底；械钻速慢等等，但目前仍占主导地位。定向钻井大多使用井下动力钻具，主要的滑动式导向工具有：弯外壳马达、可调弯接头、可变径稳定器等。滑动式导向工具组合方式：钻柱+MWD/LWD+动力钻具+钻头。2）旋转式导向系统（RSS）旋转式导向工具直接引导钻头沿期望的轨迹钻进，从而避免钻柱躺在井壁上滑动，使井眼得到很好的清洗，同时允许根据地层选择合适的钻头 。
5）工具设计制造模块化、集成化；6）可以在150℃以上的高温井中使用；7）不需要特殊的钻井参数，维修深水井施工，就可以保证优的钻井过程；8）导向自动控制，以保证准确光滑的井眼轨迹。旋转导向主要技术参数1）测量井深：指井口至测点间的井眼实际长度。2）垂直井深：通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。3）造斜点：从垂直井段开始倾斜的起点。4）井斜角：测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。5）方位角：以正北方向线为始边，顺时针旋转至方位线所转过的角度，该方向线是指在水平面上，方位角可在0—360°之间变化。
只要有适宜的地质构造条件，地下水都可形成承压水。适宜形成承压水的地质构造大致有两种：一为向斜构或盆地，称为自流盆地；另一为单斜构造亦称为自流斜地。但是，自然界中的自流盆地及自流斜地的含水层，埋藏条件是很复杂的，往往在同一个区域内的自流盆地或自流斜地，可埋藏多个含水层，它们有不同的稳水位与不同的水力联系，这主要取决于地形和地质构造二者之间的关系。当地形和构造一致时，即为正地形，下部含水层压力高，若有裂隙穿透上下含水层，下部含水层的水通过裂隙补给上部含水层。
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