苏州道瑞格智能装备有限公司**供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
PLC的PID自整定模式
进行自整定前，系统必须处于非控制状态下的稳态。对温度控制对象来说，就是当前测定温度与环境温度一致。 进入自整定模式，请设置 S3+2 的 bit7 为 1，并开通 PID 运行条件。在观察到 S3+2 的 BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。详见后面的程序案例。
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PLC控制器属高速低电平控制装置，信捷代理，应采用直接接地方式
接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，信捷，而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
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昆山信捷伺服的空闲模式，使信捷伺服电机通电但不旋转。
1：转矩控制（内部指令）
以内部设定参数作转矩指令的转矩控制模式，“信捷伺服的转矩控制”。
2：转矩控制（模拟指令）
以外部模拟量作为转矩指令的转矩控制模式，“转矩控制”。
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