之前，小编收到一位粉丝的消息，华测X6惯导RTK多少钱，是说RTK摔了之后一直处于单点解状态，华测X6，不知道是什么模块出了问题，然后咨询小编RTK如何自检。现在国内RTK厂商也有好几家，不同品牌型号的仪器，自检方式也不同。今天小编就为大家整理一些常见品牌的RTK自检方式。
那RTK自检功能是个什么意思呢？自检是主机系统执行的一个自我检查的例行程序，能够初步判断主机硬件是否出现故障，同时具有一定程度上的自我修复功能。完整的自检包括对蓝牙模块、电台模块、网络模块、系统主板、磁盘的测试。
注意事项：
1）所有主机在自检前务必断开蓝牙连接，如果在自检过程中连接蓝牙会造成主机自检错误，出现蓝牙模块自检失败。
2）S82-2013 主机，自检前除断开蓝牙还需要装上 SD 卡，否则将提示“SD 卡自检失败”。
3）主机自检时较好将主机数据链调到数据链模式、部分主机（如银河 6、新款 S86）可以调到“关闭数据链”再进行自检。避免主机在没有时提示网络模块自检失败。
?华测gps/rtk气泡校正和罗盘校正
1、气泡界面
气泡界面主要是征对带有自动测量和倾斜传感器的仪器使用。如下图:
+气泡校正:点击该按钮软件会提示当前接收机偏移信息，偏移角度小于限定值时，可以点击【确定】，
开始校正电子气泡（尽在室外操作，建议准备一个水准基座，将其对中整平、仪器搜到.这样校正的效果比较好）。
注意：气泡校正时仪器需保证气泡居中，校正过程中仪器一定不能晃动。
罗盘校正：点击下图左下角罗盘图标并选择“是”出现如下图界面（尽量在室外操作）。
心选择此环境良好的地方进行校准，（周围除了地磁场之外尽量不要有其它磁场十扰）一般校准磁传感器的时候周围不要有大型建筑物、行驶中的汽车、高压线、铁塔、处于通话中的移动电话等物体。如果实在无法避免上述情况，请在校准磁传感器的时候选择尽量远离上述物体。
b、测量人员双手水平的拿着仪器，同时前面板正对拿仪器者，使仪器沿着X轴顺时针旋转360度，再逆时针旋转360度，尽量保持逆时针（顺时针）选择360度时间控制在2秒内。
此时测量人员也同时原地旋转，测量人员的原地旋 转速度大约12度/S(测量人员保证30秒左右旋转360度），在整个校准周期内，测量人员尽量完成上述**动作2-3次。
c、磁场校准完毕后，此时测地通校准界面显示当前磁质量M。
气泡、罗盘校正之后.选中【测量选项】，在【测量选项】里设置相关参数。
补偿点测量
究成上述操作后进入点测量界面，点击设置，华测X6RTK移动站价格，测量方法选择补偿点，将对中杆底部对准测罱点倾斜对中杆（≤30° )点击测量即可，软件自动保存转换过后的正确点位三维坐标。
华测RTK使用步骤及注意事项 一．架设，（注意事项）： 1.尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。 2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。 3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。注意：在连接时，后接电瓶正负极，在收工的时候，拆电源线。 4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。 5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。 二．基准站使用 基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。 1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，华测X6测量型GPS，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。 2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。 3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站，对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度→天线类型（Internal）→测量到（天线中部，注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功
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