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自由度

机器人具有的**坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的**运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节（Joint）

即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

笛卡尔操作臂

优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作，plc培训哪家好， 且占地面积大， 运动速度低， 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

软件开发培训怎么选？

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