摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸是很早出现的闸机类型，一套道闸系统多少钱，也是至今发展成熟完善的，智能道闸系统，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，安装道闸，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
随着WeLinkPark出现，车场管理不再需要安装电脑，不再需要安装软件，不再需要安装数据库，道闸上安装了**识别摄像机。于是，一台道闸就代替了整套的**识别管理系统，还接入云端实现手机远程管理、远程开闸。从此，丽水道闸，具备**识别能力可以**上云的一体化道闸被称为智能道闸。
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