时差测距3D激光扫描仪
时差测距，或称"飞时测距"的3D激光扫描仪是一种主动式的扫描仪，其使用激光光探测目标物。激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的tan测器接收信号，并记录时间。
由于光速为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间 ，因为大约 3.3皮秒;微微秒)的时间，光信号就走了 1 公厘。
手持式三维扫描仪的优点：
一自**：不需要额外跟踪或**设备，创新的**目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。
一首台真正便携式设备：可装入一只手提箱，携带到作业现场或者转移于工厂之间。
一价格实惠：**竞争力，不需要连接CMM扫描臂或其他外部跟踪装置，且成本维护费用极低。
一手持式设备：设备的外形和重量分布完全满足长期使用，不会导致出现肌肉和骨骼酸痛。
一功能强大，使用界面友好：即使在狭小的空闻内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需极短的培训学习时间即可上手。
2）测量精度高
例如StereoSCAN的测量精度可达4um，重服测量精度高，一致性好。
3）抗震动
便携性好很好。有些公司的扫描系统对轻轻开门，3d扫描 打印服务，走人等产生的震动都非常敏感，都必须禁止，宿迁3d扫描，否则影响测量精度。但扫描仪反转测量车体下部时精度就大量降低，必须重新标定。而博尔科曼的扫描仪可安装在机器人上，快速任意翻转测量，精度不受影响。
4）非对称技术
博尔科曼的扫描仪采用非对称结构，一次拍照利用10°，20°和30°三个角度计算距离。这种非对称结构部分克服了反光问题，同一个点通常对三个角度反光效果不同，来获取更多点云。另外三个角度还可以扫描到更多其他系统扫描不到的死角或用更少的扫描次数就获取整个物体的3D点云。加上对同一位置可以采取4种不同**时间来测量，3d扫描厂，不同**时间在CCD里成像时图形亮度就不同，这也部分克服了反光问题，一次扫描都获取更多的点云数据，特别是表面形状变化大的物体。
