机器人常用材料
1）纤维增强复合材料 这类材料具有较好的E/ρ比，而且还具有十分突出的大阻尼的优点。传统金属材料不可能具有这么大的阻尼，所以在高速机器人上应用复合材料的实例越来越多。2）粘弹性大阻尼材料 增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼，其中适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。
闭环结构
闭环结构可以提高机构刚度，四川CATIA培训，但会减小关节运动范围，CATIA培训班，工作空间有一定减小。①运动模拟器；②并联机床；③微操作机器人；④力传感器；⑤生物**工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的**和分割；⑥微外1科**机器人；⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置；⑧混联装备等，如***T公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。
机器人操作系统
通用的机器人操作系统（robot operating system，CATIA培训公司，ROS）是为机器人而设计的标准化的构造平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的操作系统来进行机器人软件开发。ROS将推进机器人行业向硬件、软件**的方向发展。硬件、软件**的开发模式，曾极大促进了PC、笔记本电脑和智能手机技术的发展和快速进步。
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