伺服比例阀（或比例伺服阀）Servosolenoid valves
——典型结构特征是具有四通控制阀口，具有较小的机械零位死区（零遮盖死区等于甚至小于阀芯行程3%），稳态、动态特性及频率特性符合伺服阀要求，只是动态频响比伺服阀低。一般达到工业伺服控制应用要求（满足3-5Hz低频伺服系统工况），主要用于位置控制、力（压力）控制及速度控制。
直接检测式电液比例阀的结构原理图。由图可知，阀的进口压力直接作用在先导阀的阀芯上，电气比例阀生产厂家，并直接与作用在先导阀芯另一端的电磁力相平衡，从而控制先导阀的开度；同时，再由前置液阻R1与先导阀的开口所组成的液压半桥来控制主阀芯阀口的开度；液阻R3构成了先导阀与主阀芯之间的动压反馈。
由于上述原理上的改进，直接检测式液压系统电液比例阀动态特性及压力稳定性得到较大的提高。
比例控制阀
这种阀是一种能使所输出油液的参数（压力、流量和方向）随输入电信号参数（电流、电压）的变化而成比例的液压控制阀，集开关式电液控制元件和伺服式电液控制元件的优点于一体，不仅能开环控制，电气比例阀哪家好，也可加入反馈环节构成闭环控制，上海电气比例阀，其良好的静态性能可满足一般工业控制要求的动态性能。此外，与电液伺服阀类似，其不仅可控制油液流动的方向，也可根据输入电流信号的大小连续的控制油流的流量和压力大小。虽然控制精度比电液伺服阀稍显逊色，但在油液污染、加工装配精度和使用要求等方面均更占优势。
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