线控底盘制动-线控底盘-云乐新能源无人零售车(查看)

近日，云乐智能汽车技术有限公司自主研发的无人驾驶汽车通用线控底盘，已通过百度阿波罗汽车平台认证，线控底盘驱动，登陆百度阿波罗管方网站。作为一款适合百度阿波罗的通用线控底盘，向用户推荐，可广泛应用于无人消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车和无人清洁车等各类无人车的研发。

当前拥有杭州研发中心和安徽宣城生产基地，线控底盘制动，宣城生产基地下设三个中心和五个业务模块，汽车底盘线控转向技术，三个中心即智能试制中心、智能试验中心、快速成型中心，五个业务模块为车身内外饰模块、底盘模块、电器模块、电驱动模块、智能化模块。

我公司致力于推动多功能军民无人机产业化应用，服务于智能汽车产业发展和新型装备建设。

无人机是指完全省略人的驾驶机制，代替人执行各种具体任务的自动驾驶车辆，包括物流、配送、运输、清洁、渡轮、零售、巡逻、作战、打击、侦察等军事或民用任务。它是未来智能交通和智能城市的重要组成部分，也是新一代军事装备发展的重要方向。

线控底盘的应用：这些实际问题严重影响了自动驾驶控制精度，延长了着陆时间。对于自动驾驶，我们需要结合实际问题给出相应的解决方案，不断协调线控底盘与控制器之间的互动，完善线控底盘的技术，这无疑将极大推动线控底盘的技术进步。

毫无疑问，线控底盘是自动驾驶的必要条件。

智能汽车的简易系统结构

同样，智能化、大数据联网也为遥控底盘的发展带来了新的机遇。

首先，智能汽车需要大量的底盘系统信号。底盘传感器种类繁多，具有不同的信号模式和处理方法，大量的传感器信号进入控制器对信号的实时处理提出了更高的要求。因此，迫切需要研究一种新型的底盘域控制器、多源传感器信号的实时处理、校准和求解理论。

第二，线控底盘，智能车辆的直接前馈预见控制需要的车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

第三，智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。

线控底盘系统也分为两种：

EHB：电液制动器

在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。

EHB工作原理：正常工作时，制动踏板与制动器的液压连接断开，备用阀关闭。

电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统成为传统的液压系统。

根据技术方向，EHB可分为三类：

1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK

2电液伺服：电机+泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立

3电机+高压蓄能器电液伺服：建议ECB

以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。

根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。