云乐新能源(图)-线控底盘供应商-成都线控底盘

什么是线控底盘：底盘是汽车的重要部件之一，包括传动系统、驱动系统、制动系统和转向系统。目前，随着能源、安全、环保等因素的不断提升，国内外汽车工业正朝着电气化、智能化、网络化、轻量化方向发展。随着汽车领域的不断发展和用户对车辆需求的不断提高，线控技术原则上已经引入汽车领域，底盘系统有望实现创新。

关于底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行

关于线控技术

线控技术被称为“线控驱动”或“线控X”。它早期应用于航空领域，来源于飞机的飞行控制系统。它将飞行员的操作转换成弱电信号，然后通过弱电信号控制强电执行器，实现相应的飞行控制。

简单地说，就是用电线（电信号）代替机械、液压、气动等形式的连接，而不依赖于驾驶员的力输出或扭矩输出。该技术减少了复杂的机械连接，使整车重量减轻，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它还可以引入计算机辅助控制系统，为智能汽车和无人驾驶汽车的发展铺平道路。

自动驾驶底盘的运用。在整个控制过程中，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，线控底盘供应商，对整个底盘系统有非常高的要求。

直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，线控底盘价格，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，成都线控底盘，系统很容易抢夺方向盘。

线控底盘与无人驾驶车：现在的车基本上都配备了定速巡航功能，这是线控油门基本的应用。

线控转向是线控转向的**和难点，它控制着自动驾驶路径和方向的控制。在汽车一百多年的发展历程中，转向系统完成了从机械、液压、电子液压、电动力的一系列演变。

由于液压系统结构复杂、成本高，这两种辅助形式并没有得到广泛的应用。在EPS上开发了线控转向系统。与EPS相比，SBW具有冗余功能，可以获得比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车，其中一些将与驾驶员的控制分离。因此，自动驾驶控制系统对转向系统的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有线控转向才能满足要求，这将成为未来转向系统的发展趋势。