齿轮减速机中含蜗轮蜗杆部分？
四大系列齿轮减速机分别有K系列螺旋锥齿轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，R系列斜齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机。这四个系列减速机各自有各自的有点。
检查与维护编辑油位检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。
润滑油检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、拧开油位螺塞，ZD45圆柱齿轮减速机，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。
-粘度
-如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。更换润滑油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。
切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。
-加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注。
-检查润滑油是否加注到位。
6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。更换油封1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
R97减速机
我们要掌握和识别R97减速机产品的基本知识，选购标准的油封。安装R97减速机时，若轴径外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺陷，要用细砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或轴径对应位置涂上清洁机油或润滑油脂。油封外圈涂上密封胶，多级斜齿轮减速机，用硬纸把轴上的键槽部位包起来，避免划伤油封唇口，用专用工具将油封向里旋转压进，千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时必须拆下重新装入R97减速机油封。应该注意的是：当轴径没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧。
为什么可以用R系列同轴齿轮减速机代替摆线针轮减速机？东迈减速机可以告诉你
根据需求选择的减速机往往因为性能的要求而选择不同的减速机，上街区齿轮减速机，有的用户选择的是摆线针轮减速机，在场时间的使用过程之中你会发现摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏，而且它的使用寿命和性能也比不上齿轮减速机。所以在选择的时候我们会建议您使用R系列的齿轮减速机去代替摆线的减速机，它们的外形很相似。
在平时的咨询中，有些客户依然想使用摆线针轮轮的减速机，依然不愿意选择尝试代替的新品。下面看看一些用户的反馈。
总体来说反馈是这样的，小编总结了一下摆线针轮减速机的几点致命因素：1.由于接触面大，里面的内部结构磨损速度加快；2.对于润滑油的消耗比较少，但是一旦没油了对机器来说就变得很**；3.由于各种原因导致的问题使得它的使用寿命很有限。
而利用R系列齿轮减速机代替的原因是，他们的安装方式是很像的，此外他是齿轮减速机，齿轮的耐磨程度远远高于摆线的。所以使用寿命也比较长，性价比高。摆线针轮减速机的后期**成本高因为不耐磨。这就是我们推荐您使用R系列而不使用摆线针轮减速的原因。
而摆线针轮减速机工作时的状态和原理是：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，步进电机齿轮减速机，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
综上所述以及根据以往的实践经验我们还是建议您使用齿轮的去代替摆线的，寿命以及性价比都比较高。但是后还是要根据实际的使用需求去选择。
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