云乐新能源(图)-汽车线控底盘-天津线控底盘

线控底盘是我们平时的手感和脚感，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。

关于底盘

说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。

关于导线控制

线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。

线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。

AGV底盘的运用：AGV自动化物流系统

目前，汽车行业是AGV应用蕞成熟的领域。AGV汽车在汽车上的应用有焊接、装配和零部件等领域。实现了标准化、准时化的车间物流配送，提高了汽车制造业的自动化、人性化效率

AGV轿车在总装车间的应用蕞为成熟，自动化程度也蕞高。运输过程可以完全自动化，无需人工参与。其典型应用生产线主要包括内饰和底盘。各整车厂总装车间内至少有2-3条内装、底盘运输装配线，汽车线控底盘，且大多采用SPS分批的形式。这为AGV小车自动运输的应用提供了良好的应用环境。根据正线主体和具体现场环境（空间、设备形式等）的不同，可采用不同的沿线物资运输形式，满足AGV无轨电车物流运输方案的需要，从而优化方案，简化系统复杂度，降低整体工程**。

线控底盘，智驾未来。

随着计算机领域的发展和演变，人工智能已成为现代工业的发展趋势，线控底盘供应商，即工业4.0时代。在汽车工程领域，由于受到特斯拉、威莱等新兴汽车企业的刺激，天津线控底盘，汽车技术正从产学研三条道路快速向自动驾驶方向发展。

自动驾驶技术包括感知、决策和实施三个层次。在传感层，雷达+摄像头模式仍然是主要模式，线控底盘价格，辅之以IMU等车载自感知技术。在决策层，星载CPU仍然是主流。此外，车载操作系统也被各家公司觊觎。在执行层面，未来车辆将放弃机械+液压的模式，而是重新开发线下底盘，因为它比前者有很多优势，但也有很多技术问题需要解决。

线控底盘是以线控动力、线控转向、线控油门为核心的汽车、蓄电池、电控三大电气系统的关键部件。