R97减速机油封密封不严是造成漏油的主要因素。当R97减速机轴出现磨损形成沟槽，即使更换新油封仍不能密封时，是由于油封唇口与轴的接触压力下降，造成R系列减速电机安装后油封唇直径与轴径的过盈量太小。现以油机曲轴油封为例，分析其密封不严的主要原因是：油封制造质量差；轴或轴承质量差；使用维护不当；安装不当；保管不当，受环境污染造成不良影响。
齿轮减速机的分类，检查与维护
齿轮减速机中含蜗轮蜗杆部分？
四大系列齿轮减速机分别有K系列螺旋锥齿轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，斜齿轮减速机，R系列斜齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机。这四个系列减速机各自有各自的有点。
检查与维护编辑油位检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。
润滑油检查
1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！
2、拧开油位螺塞，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。
-粘度
-如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，西湖区齿轮减速机，旋入油位螺塞。更换润滑油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。
切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。
-加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注。
-检查润滑油是否加注到位。
6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。更换油封1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
硬齿面滚齿工艺
由于磨齿效率低、成本高，近年来，国外开始研究硬齿面滚齿工艺，采用硬质合金滚刀可以提高加工效率，r系列斜齿轮减速机，目前在日本、德国等生产中已有应用。国内近年来也在积极研究硬齿面滚齿工艺，并取得了一些进展，一些工厂生产中已有应用。
北京第二机床厂和济南一机床厂等一些厂家已采用硬齿面滚齿工艺代替粗磨齿，加工效率比锥面砂轮磨齿机约高５～６倍。硬齿面滚齿工艺要求滚齿机床刚度好、精度高，只有在切齿技术、刀具及机床等几个方面的正确配合下，使切齿过程达到优良状态，硬齿面滚齿的精度才能达到７级。硬齿面滚齿存在的问题是齿形精度较低，加工精度不稳定。其主要原因是：
１）用硬质合金滚刀来加工６０ＨＲＣ 左右的硬齿面，刀具与工件的硬度相差很小，滚刀易磨损，直接影响齿形精度；
２）由于滚齿是一种断续切削过程，滚齿过程伴随着强迫及自激振动、力和热的冲击，常常容易造成硬质合金滚刀崩刃；
３）由于硬质合金滚刀采用负前角，而切削厚度小，工件硬度又高，使得径向切削力很大。从工艺系统分析，滚齿机的刚度虽较强，但刀杆和心轴却是２个刚性薄弱环节，径向的变形对精度影响很大。
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