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工业机器人控制系统分类

运动方式：点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，CATIA培训中心，而与路径无关；轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。控制总线： 国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

工作空间

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。

工作速度

机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，安徽CATIA培训，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

工作载荷

指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的较大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。 还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

工业机器人控制系统分类

编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，CATIA培训公司，只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，CATIA培训多少钱，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。