机器人微型履带行走装置有“四轮一带”驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带，张紧装置和缓冲弹簧，机器人微型履带，行走机构组成。履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成。
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**机械分享机器人微型履带的特点
**机械分享下机器人微型履带的特点：
1.单、双速行走马达总成自由选择，机器人微型履带厂家，输出扭矩大、行走速度快。
2.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工。
3.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能。
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**机械分享下操作机器人微型履带注意事项：
行走过程中不要急转弯。急转弯容易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导執撞击芯祛造成芯铁脱落。禁止在台阶边缘擦行走，否则会使履带边缘巻走后与机体产生干渉，造成履带边的刮伤、割伤。
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