升降式光伏清洗设备：其包括若干排旋转构件，每排旋转构件包括:固定架，所述固定架设于光伏组件上端的下面;刚性水管，所述刚性水管转动安装在所述固定架上;电机，用于驱使所述刚性水管转动;若干喷水管，扬州太阳能清扫机器人，并排间隔连接在所述刚性水管上;所述喷水管为凹弧形，一端与所述刚性水管垂直连通，另一端设有喷头.本实用新型中所述刚性水管即作为冲洗用水的管道，又是旋转构件旋转的轴;而所述喷水管为凹弧形，可转动至上位点，通过喷头喷水清洗光伏板或为光伏板表面降温.也可转到光伏组件下面，不影响光伏系统发电.该设备结构简单，操作方便，可有效降低投入成本.
一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
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