PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，小型比例阀批发，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，SK60一共有两个电磁阀，分别是安全锁定电磁阀和行走1、2速电磁阀，两者可以互换。 SK75有三个电磁比例阀，分别是SV-4安全锁定电磁阀、比例阀必须有一个配套的放大器，它接受来自于计算机，或者PLC，或者电位器（滑动变阻器）的控制信号，小型比例阀价格，把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。
比例阀对油液的污染度通常要求为NASl638的7、8、9级(ISO的16／13，17／14，小型比例阀，18／15级)，决定这一指标的主要环节是先导级。PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。
比例阀通过空气进气管道的压力来运行，其控制出口燃气压力和空气压力比为１:１。流量控制是完全通过空气调节装置来实现的。比例阀系统从电子角度可以简单看作是一个电感串联一个电阻以及机械转动装置，转动角度受比例阀的电流值控制，比例阀的流量或压力选择范围，名义值越接近实际的流量或压力越好，如果没有与之相对应的范围，那就选择名义流量值略大于实际值的那一档，
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