非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，
在加工中心中更换刀具等，一般没有**的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，
如用于原子能部门操持**物品的主从式操作手也常称为机械手。
能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、
搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，
能在**环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，
根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，
如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、
移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，人革辊涂机，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
非标设备
非标自动化设备和自动化设备有什么区别呢?
自动化行业是未来非常重要的领域，而非标自动化设备和自动化设备是重要的组成部分，那么这两种都有什么样的区别呢?
di一.非标自动化往往都是根据消费者的需求进行定做的，而自动化设备则是固定的。
第二.非标自动化是小量生产，有针对性的，自动化设备符合生产量的大。
第三.自动化设备都是微机控制成套出厂，它的设置具有一定**性和极限性。非标自动化可根据实际需要进行配套和设置，但它不是标准设备。
所以说非标自动化设备和自动化设备差别还是很明显的，因此企业应该根据企业情况进行选择。
非标自动化设备难点是设计之复杂，采购配件繁琐，双面辊涂机，针对买家要求定制，对于自动化设计师来说是整个车间的栋梁。 非标自动化指的是一台整机（非标自动化设备），也可以指一个行业。要完成一台机器或者设备少需要，电气、机械(可能还需要PC端的软件工程)。机械设计≥非标机械设计，区别在与是否批量生产，非标的意思指的是非标准，可能你的设计这辈子只能用这么一次，标准设备一次设计后面就可能只是完善。相对于设计标准设备，小型辊涂机，非标设备的设计更加锻炼人需要有想象力，辊涂机，更多的经验。这些非标没接触过的，会好奇的问，这些设备是干什么用的？
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