石碣镇连杆式冲压机械手搬运市场前景如何

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，**精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

{二次元机械手}的特点

1、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，**精度高。

3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

4、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，连杆式冲压机械手搬运，有效降低不良率及成本。

5、动力源为数个**伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单

三次元机械手的未来发展趋势

三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。