小吊车是可以通过感官（看、听、嗅、问、摸）进行直观诊断的，这些方式可以获取所需的信息和数据。
小吊车的直观诊断方法
视觉诊断：观察其重要传动部位、承力结构要点、故障现象源兆。
听觉诊断：分析小吊车各部位运行声音是否正常，判断异常声音出自部位，了解病因，找出病源。
嗅觉诊断：通过闻小吊车各部位的气味，辨别零部件的过热、磨损、过烧的位置。向司机及有关人员询问起重机运行过程中，易出故障点，发生故障经过、类别。判定起重机安全技术状况。
手触诊断：触摸小吊车的运行部件，根据温度变化、振动情况，判断故障位置和故障性质。伸缩臂起重机自动控制系统。
变形吊车
小型吊车作业安全要求：
1、作业前，应检查小型吊车钢丝绳、离合器、制动器、**棘轮、传动滑轮等。作业中钢丝绳在滚筒中少要保留三圈。
2、作业时，不准有人跨越小型吊车卷扬机的钢丝绳，钢丝绳不准顺地拖。
3、操作时，严禁擅自离开工作岗位，且不准其他人乱开机器。
4、工作中要听指挥人员信号，变形吊车生产商，信号不明或可能引起事故时，应暂停操作，待清楚情况后方可继续操作。
5、作业中突然停电应立即拉开电闸断点，变形吊车，并将运送物件放下。
6、起重指挥应由技术熟练，懂得小型吊车性能的人员担任，指挥时做到信号准确、宏亮和清楚。
7、起吊物体应速度均匀，禁止突然制动和变换方向，变形吊车报价，平移时应高出障碍物0.5米以上，下落应低速轻放，防止倾倒。
8、所有人员严禁在起重臂和吊起的重物下面停留或行走，物件必须与架空电线保持安全距离。
小吊车伸缩臂的主要问题是液压缸内泄漏问题，一旦出现吊臂回缩，起吊的重物下滑这就说明伸缩臂液压缸内泄漏了。
小吊车液压缸内泄漏检测方法：就是活塞密封件两端存在压力差时，液压油从高压腔流向低压腔。内泄漏试验目的是模拟工作情况检测液压缸内泄漏。液压缸活塞为双向密封，其结构有两种形式，一种是一道起双向密封作用的密封件，另一种是由两道起单向密封作用的密封件背向安装组成的双向密封。吊重时，伸缩缸无杆腔是高压腔，济宁变形吊车，有杆腔是低压腔，内泄漏是从无杆腔流向有杆腔。液压缸活塞初始密封性能由密封件质量、活塞沟槽尺寸、活塞与缸筒内表面的加工质量等因素决定。活塞和密封件完好的液压缸在相同负载，不同活塞位置内泄漏量的变化，由缸筒内表面的加工质量决定，只要压差相同，无论无杆腔向有杆腔还是有杆腔向无杆腔，内泄漏量相同。也就是说缸筒内表面缺陷引起的泄漏与泄漏方向无关。
进行中间位置内泄漏检测目的是进一步确定缸筒内表面的加工质量引起的内泄漏，关键是在密封件两侧建立一定压力差。当将液压缸无杆腔闭锁，向有杆腔注入压力油时，活塞的受力情况如图3所示，此时活塞(活塞杆)有向左运动的趋势。
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