球面坐标型操作臂
特点：中心支架附近的工作范围大，两个转动驱动装置容易密封，覆盖工作空间较大。但该坐标复杂， 难于控制，CATIA培训费用，且直线驱动装置存在密封的问题。
圆柱面坐标型操作臂
优点：且计算简单;直线部分可采用液压驱动，可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。 缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制， 不能到达近立柱或近地面的空间;直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时， 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。
机器人常用材料
1）碳素结构钢和合金结构钢 这类材料强度好，特别是合金结构钢，其强度增大了4～5倍，弹性模量E大，抗变形能力强，是应用广泛的材料。2）铝、铝合金及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是重量轻，弹性模量E并不大，但是材料密度小，故E/ρ之比仍可与钢材相比。有些稀贵铝合金的品质得到了更明显的改善，例如添加3.2％(重量百分比)锂的铝合金，淮北CATIA培训，弹性模量增加了14％，CATIA培训费，E/ρ比增加了16％。
一定要学一些软件方面的东西了，CATIA培训公司，比如机器人离线编程， eplan等等 一般在工业机器人培训机构，学习个两个月的时间，就差不多可以算是入门工业机器人了，对工业机器人的操作，还有一些简单机的编程也基本能够理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢积累了，所有工科的学科都得慢慢的在工作中积累经验。这样成长起来的，才是合格的工业机器人工程师。
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