一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），湖州自动化立体库，无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，自动化立体库价格，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车走行速度可达600m/min。
穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。
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自动化立体仓库发展趋势
自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。智能技术的应用加强。作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。作业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分。运转的可靠性与安全性不断提高。
自动化立体库发展趋向是啥？1.自动化水平和管理能力不断提高，运转速率加速，进出库工作能力提高，货品成交率提升；2.存储货品的种类日渐多元化，自动化立体库定制，应用领域愈来愈广；3.与公司的生产流程融合更加密不可分，变成制造货运物流、市场销售货运物流的一个构成部分；4.库房运转的可信性与安全系数不断提高。仓储系统在亲身经历了人工服务仓储物流阶段、**化仓储物流阶段、自动化仓储物流阶段后，现阶段已进到集成化仓储物流阶段。在集成化仓储系统中，全部系统软件即时有机化学合作，使整体经济效益和沟通能力大大的超出每个机器设备单独经济效益的总数。将来，伴随着人工智能应用的发展趋势，自动化立体库公司，智能化系统自动化仓库将是未来发展方位，到时候将由电子计算机替代人们保持全自动制定储存方案，全自动开展存储实际操作。
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