云乐新能源(图)-自动驾驶阿克曼底盘-重庆阿克曼底盘

阿克曼底盘的运用，适当的阿卡曼角可以增加前轮的抓地力和转向响应，并减少打滑。在潮湿的路面上效果明显。

为了减小车头的阻力，获得更长的横向滑移距离，方向盘Ackerman通常设置为0度。

适当的阿克曼角可以改善车辆的循环性能，阿克曼底盘生产厂家，但阿克曼角过大或过小都会导致转向迟钝。对于漂移车（再拍一次），阿克曼角在小角度下会给汽车带来更好的控制力，但大角度的侧滑会使前轮产生较大的侧向阻力，容易引起转向。因此，一些车手将阿克曼角度调整为0度，以获得更大的横向滑移距离。

车辆的阿克曼调整主要是通过改变羊角上转向杆的连接位置来决定的。

**车将定制车门的爪角，以便更好地调整阿克曼角度。

阿克曼的调整主要是通过调整转向节和羊角上连接球头的位置来决定的。连接球头的位置越靠近车身轴线，阿克曼越大，重庆阿克曼底盘，反之则越小。普通型号需要通过在羊角上安装连接器来改变阿克曼角。一些品牌还将针对一些特定车型引入改良羊角和球头，以改变阿克曼的特点。

线控底盘系统也分为两种：

EHB：电液制动器

在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。

EHB工作原理：正常工作时，自动驾驶阿克曼底盘，制动踏板与制动器的液压连接断开，阿克曼底盘价格，备用阀关闭。

电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统成为传统的液压系统。

根据技术方向，EHB可分为三类：

1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK

2电液伺服：电机+泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立

3电机+高压蓄能器电液伺服：建议ECB

以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。

根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。

云乐无人机通用全线控制底盘长3.3米，宽1.6米，高0.65米，载重1-3吨，高设计时速40公里，续航里程100公里。采用全线控制底盘控制架构（线控转向/线控驱动/线控刹车），完全摒弃了人工驾驶机制，可用于无人消毒车、无人卡车、无人零售车、无人轮渡车的场景。

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