交流伺服系统的性能指标
可以从调速范围、**精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,性能较高的可以达到1:100000以上;**精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时,一般的在±0.1rpm以内,性能较高的可以达到±0.01rpm以内;动态响应方面,通常衡量的指标是系统高响应频率,即给定高频率的正弦速度指令,系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机MR-J3系列的响应频率高达900Hz,而国内主流的产品的频率在200~500Hz。运行稳定性方面,主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下,维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界**水平相比差距较大。
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交流伺服系统
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(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;
(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,施耐德26伺服电机公司,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,施耐德26伺服电机,在伺服方面可采取共振**,低通滤波等方法,施耐德26伺服电机价格,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于交流伺服电机本身所造成。
交流伺服系统的基本应用
横封装置
在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,施耐德26伺服电机公司,它不仅要求**准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。
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