适用规模性太阳能发电列阵的无水清扫机器人：根据现阶段中国太阳能发电站太阳能电池板的流行安裝方式，设计方案了太阳能发电列阵无水清扫机器人.依据智能机器人所要具备的全自动完成左右行走足移位调整功能，太阳能光伏板清洗厂家，停靠在部位避开挡住功能和无死角清理功能，明确其总体运作控制方法.利用模糊不清控制方式关键科学研究了智能机器人行走全过程中左右行走足的移位调整.根据在Matlab/Simulink下的模拟及现场实验说明，所设计方案的模糊控制器有效，好用，可以完成预估的总体目标. 
一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的支架、安装在所述支架上的导向轮、安装在所述支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的电机，在所述支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
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