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行走制动阀，主换向阀。检测方法与步行电机基本相似。区别在于确定阀杆和阀座的加工公差是否在允许范围内。如果超过了公差，内泄漏量就会很大，机械履带底盘，导致两台电机之间的流量差异很大，也会出现偏离现象。
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直观的方法是，将左、右行走马达进油口管路文换，机械履带底盘价格，若跑偏方向不变，机械履带底盘厂家，则可判定马达有故障，否则，马达没有故障。电机的主要故障运行中的通风孔大，电机需要打开排水口检查，正常的状态应该是缓慢溢出，如果**过大泄判断。
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非整体台车式：这类行走控制系统主要可分为基于平衡台车和**台车两类。两侧支重轮安装在一个两个或两个方面以上的平衡台车或**台车上，各支重轮轴心线允许相对移动。
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