当马达带动驱动轮转动时，机器人履带底盘定做，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下， 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合， 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力， 而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
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整体手推车：该系统支持滚轮行进，担承辊，导向轮，临沂机器人履带底盘，并在整个滑架框架上的张力释放的两侧。支撑轴固定相对于所述中 心线，间距越小，地面接触压力均匀地在平坦软土地基，机器人履带底盘生产厂家，良好的粘附性能，适用于牵引。同时坚固耐用，轨道框架上安装简单的辅助工具。
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