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冲压三次元机械手的行程分析

三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，东莞冲压机器人自动化设备，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，拉伸件冲压机器人自动化设备，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，连杆式冲压机器人自动化设备，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

以上就是三次元机械手的行程分析。

除了用人成本高、企业招工难这两大原因，垫圈冲压机器人自动化设备，一些企业对于技术创新发展与生产管理效率的追求也是工业机器人市场得以快速增长的重要原因。

引入工业机器人、二三次元机械手等自动化、智能化设备成为许多企业的选择。与传统人工相比，工业机器人不仅作业精度gao、工作效率gao、工作时间长，而且能够帮助企业降低用人成本，并提升产品质量水平，可谓是一举多得。

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企业使用二/三次元冲压机械手的好处：

1.使用机械手拾取产品，射击成型机可无防护操作，不怕任何人或员工请假。

2.实行一人一机(包括水割口、披肩峰和包装)，配备传送带，大量节省劳动力，降低工人工资。

3.人们会感到疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不需要休息，尤其是炎热天气或夜班的影响更明显。

4、高文化人才难以操作注塑机，成本增加，普通生物技术人员技术水平不高，责任感不强，造成生产管理困难。

5.人与人相处时，总会出现矛盾，影响生产。使用机械手减压，减轻内部工作压力，提高内部团结和公司凝聚力。