通过比较设备故障前后控制参数,确认故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当,比例阀,控制板斜坡控制电阻、d3、d4凼值调整过小,小型比例阀,导致控制板t4。(输出电压从DC0升至24V所需时间)、t(输出电压从DC24V降至0所需时间)设定过长,造成比例阀心回零滞后,不能及时关闭液压油。
在液压比例调节阀控制的设备中,引起设备执行机构工作异常(不到位、越位或失灵等)的原因较多,诸如调节阀心磨损过度,高、低速驱动区调整不当,液压系统内卸严重以及控制参数设定不合适等。
比例控制阀
这种阀是一种能使所输出油液的参数(压力、流量和方向)随输入电信号参数(电流、电压)的变化而成比例的液压控制阀,集开关式电液控制元件和伺服式电液控制元件的优点于一体,不仅能开环控制,也可加入反馈环节构成闭环控制,其良好的静态性能可满足一般工业控制要求的动态性能。此外,压电比例阀,与电液伺服阀类似,其不仅可控制油液流动的方向,比例阀价格,也可根据输入电流信号的大小连续的控制油流的流量和压力大小。虽然控制精度比电液伺服阀稍显逊色,但在油液污染、加工装配精度和使用要求等方面均更占优势。
伺服比例阀(或比例伺服阀)Servosolenoid valves
——典型结构特征是具有四通控制阀口,具有较小的机械零位死区(零遮盖死区等于甚至小于阀芯行程3%),稳态、动态特性及频率特性符合伺服阀要求,只是动态频响比伺服阀低。一般达到工业伺服控制应用要求(满足3-5Hz低频伺服系统工况),主要用于位置控制、力(压力)控制及速度控制。
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