(3) 端面/ 端盖式。端面/ 端盖式外循环式结构， 是一种在螺母端部配置滚珠返向器， 在螺母内设置贯通孔的循环方式。在螺母壁厚上钻有轴向通孔作为滚珠的返回通道， 螺母两端面装有返向器，液压同步升降平台， 返向器接口与螺纹滚道相切， 并可引导滚珠进入回珠通孔构成闭合回路。可为多线螺纹，同步升降平台设计， 各自形成一个滚珠链。其特点是: 螺母径向、轴向尺寸小; 高承载、高可靠性、低噪声; 滚珠循环部的加工复杂，滚珠通过短槽进出口时要作急剧转弯，影响了滚珠的灵活性和流畅性，且滚珠螺母的径向尺寸很大。目前日趋减少，有被淘汰的趋势。
滚珠丝杠副的结构形式-循环方式(外循环之一）
外循环式
滚珠在循环返回时离开了丝杠螺旋滚道而在螺母体内或体外循环， 即称为外循环式。外循环式滚珠丝杠副尺寸较大， 适用于载荷较大的场合， 如大型重载机床。外循环式有若干条闭合的滚珠链， 由于回珠孔占去圆周的1/4， 两端孔共占1/2， 故一列滚珠链0. 5 圈。根据结构工艺， 可使用的工作圈数为1. 5 圈、2. 5 圈或3. 5 圈， 不超过4. 5 圈。此外还可以配置多列结构， 如圈和列的配合(即圈数× 列数) 可表示为1. 5 × n、2. 5 × n，同步升降平台， 的结构是1. 5 ×2、2. 5 ×2 和3. 5 ×2 这三种配合。外循环滚珠丝杠副按其在滚珠返回装置构造的不同， 可分为套筒-螺旋槽式、插管式和端面/ 端盖式三种:
(1) 套筒-螺旋槽式。在滚珠螺母外圆柱面上加工有螺旋形凹槽作为滚珠循环通道， 凹槽的两端分别加工有与螺旋滚道相切的通孔， 将两个挡珠器(端部导流器) 装于螺母内表面侧孔中， 弧形挡珠杆与螺旋滚道相吻合， 杆端部舌形部分将引导滚珠进入回珠通孔， 返回初始螺旋滚道， 形成滚珠链运动。为防止滚珠从回珠槽内脱出， 用套筒紧套在螺母外圆柱上， 从而构成了滚珠链的封闭循环运动，即套筒-螺旋槽式外循环。
这种形式结构简单， 螺母外径较插管式小20% ~ 30%， 轴向排列紧凑， 节约空间; 有效负载滚珠多， 承载能力较高; 刚度大， Dn 值可达18 万; 运行噪声低。与单圈内循环式相比， 该方式工艺性好， 生产不受批量限制， 且单、双列结构均可采用。一般情况下， 单列优于双列， 只有当单列螺母上工作圈数超过3. 5 圈时才用双列; 而双螺母预紧时， 以两圈为列(即2. 5 ×1)， 但此时在一列中的滚珠数比其单圈内循环多， 即滚珠运动链长， 运行阻力增大， 且在螺母体上的回珠槽与回珠孔不易准确平滑连接， 拐弯处曲率半径小， 滚珠急剧转向时运动不平稳， 从而影响滚珠运动的流畅性和灵活性， 此外这种形式的滚珠丝杠副螺母径向尺寸也较大。挡珠器的弧形杆刚度较差， 特别是舌形部分易于磨损， 寿命较短。
升降机升降平台齿轮知识
齿轮（Gear）是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，蜗轮蜗杆同步升降平台，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。 “齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。 将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。
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