摆线针轮减速机润滑注意事项：
1. 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可以重新考虑润滑油。
2. 立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
3. 加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
4. 加油运转100小时应更换新油，四川减速器，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
减速机的原理和分类
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，谐波减速器，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速机的操作注意事项
1、在装配时严禁锤击：轴不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压联结件。
2、一定要安装通气帽，（排气孔）蕞上部分的堵塞换成排气螺塞，保证运行时气体排出，否则内部气体将损坏油封以致漏油。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，齿轮减速器，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了.
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，电机减速器，就是传动比。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关
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