行星减速机因为结构原因,单级减速蕞小为3,蕞大一般不超过10,非标减速机价格,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,非标减速机,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。
?减速器作用
减速器按结构、零件形态,用途差异可分为齿轮减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器等类型。无论何种类型的减速器均包括轴系部件、箱体及其附件三大部分构成。减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器,其基本结构都是轴系部件、箱体及附件三大部分组成。齿轮减速器主要用于低转速大扭矩传动设备中,非标定制减速机厂家,主要主要作用如下:
1)减速器通过按电机乘减速比输出扭矩,扭矩控制在减速器额定扭矩范围内。
2)控制负载惯量,惯量减少一般为减速比的平方值。
行星减速机的概念:
1. 级数:行星减速机包括单级、双级和三级传动,可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转
2. 行星齿轮的套数:由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
3. 回程间隙:将输出端固定,齿轮减速机非标,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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