RV减速机原理
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
减速机厂家介绍齿轮的热处理工艺分析
齿轮加工工艺中的热处理技术会影响齿轮的力学性能和切削工序的稳定性。
齿轮热处理认为毛坯热处理及齿端、齿面热处理过程。
1)对毛坯热处理加工有助于消除齿轮的应力、改善使用材料的性能，ZSY硬齿面减速机，提高材料可切削性能，改善材料力学性能。
2)对齿面的热处理主要从改善齿面硬度和耐磨性能。但对齿面的加工技术需要进行渗碳淬火、碳氮共渗以及渗氮等繁杂工序。
因此，该减速器大齿轮毛坯需要进行正火处理、调至处理、齿面进行高频淬火。
减速器厂家介绍目前对齿轮齿端的加工工艺主要有倒圆、倒尖和去毛刺等方法。对齿端进行倒圆、倒尖等的加工工序完成后，ZSY硬齿面减速机定制，可以有效发挥减速在完成减速、倒挡等任务时的拟合状态，ZSY硬齿面减速机价格，极大减少了可能发生的撞击现象。倒棱工作可去除齿端出现的毛刺。铣刀通过快速旋转，ZSY硬齿面减速机公司，并按圆弧做左右摆动操作，达到打磨效果，完成一个齿轮齿端面加工后，铣刀有效脱离，进入下一个加工工件齿端。齿端加工工序的进行需在淬火完成前滚齿后，剃齿前完成齿端加工。
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