SK60一共有两个电磁阀，分别是安全锁定电磁阀和行走1、2速电磁阀，两者可以互换。 SK75有三个电磁比例阀，分别是SV-4安全锁定电磁阀、有些精度较高的比例阀产品，都会在阀芯上装配位移传感器，用来检测阀芯移动位置，从而保证阀芯开口量（或压力弹簧的压缩量），主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，
PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，小型比例阀，比例阀的选择原则与传统开关动作产品的选择有着很大差异，小型比例阀多少钱一个，选择不好，就会使费用提高而性能指标却达不到要求。比例阀的流量或压力选择范围，名义值越接近实际的流量或压力越好，如果没有与之相对应的范围，那就选择名义流量值略大于实际值的那一档，
要实现准确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。比例阀的进出油口，建议都要产生节流，因此当执行结构是单出杆的油缸时，要考虑活塞杆的杆径面积，活塞杆一侧的节流槽要进行减小，小型比例阀批发价，带位置检测的比例阀，对应不带传感器产品，性能都会更好些。但问题来了，在产品出厂时，都会将带位置检测比例阀和相对应的传感器进行一对一的联调，
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