线控底盘哪家好-云乐新能源汽车公司-西安线控底盘

常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。

1、无人自动售货车

无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。

自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。

（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门

①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。

（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，西安线控底盘，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。

（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，线控底盘哪家好，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，线控底盘价格，实现“车身-底盘”分离设计思想，新能源线控底盘，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。