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无人驾驶技术主要技术路线

无人车在以后的将来会被广泛使用，并将彻底颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，无人驾驶技术有两条主要的技术路线：

（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。

（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。

这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。

线控底盘制动系统
针对汽车稳定性控制，提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机，建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制，设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台，并进行了典型工况测试试验。结果表明，线控底盘联系电话，本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态，保证车辆行驶的稳定性，线控底盘报价，提升车辆的综合性能。

线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

（1）踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，珠海线控底盘，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，线控底盘无人车，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

（2）主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

（3）制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。

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