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线控底盘制动系统
针对汽车稳定性控制，提出了一种基于线控转向和线控底盘制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机，智能移动底盘改装，建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制，设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台，并进行了典型工况测试试验。结果表明，本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态，保证车辆行驶的稳定性，提升车辆的综合性能。




无人驾驶车的种类

无人自动售货车是无人驾驶汽车和自助售货机的结合，深圳智能移动底盘，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，智能移动底盘批发，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，智能移动底盘联系方式，可以满足消费者多场景的日常需求。

无人车在以后的将来会被广泛使用，并将彻底颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，无人驾驶技术有两条主要的技术路线：

（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。

（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。

这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。

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