汽车线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,温州线控底盘,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,无人车线控底盘,并具有良好的动力性和经济性。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
行驶系接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;
承受汽车的总重量和地面的反力;
缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,线控底盘改装,保持行驶的平顺性;
与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
线控底盘
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘,而线控底盘用来做控制执行,这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视,但到了自动驾驶领域,人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主,而不是以人为主的驾驶,自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点,也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
(1)踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法,新能源线控底盘,一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳,得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系,通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
(2)主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性,驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前,所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
(3)制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一, 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
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