机器人发展的路径:
一,从串联机器人到串并混联的机器人。初期的机器人以串联居多,涂胶机器人控制系统,随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。
二,从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性,汽车涂胶机器人,利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。
工业机器人自动化的优势
1.节约人工:
机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产,不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元,二班倒的费用是6000元/月,所以使用机器人的好处是显而易见的。
2.安全性高:
如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具,就会有手部受伤的风险,特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下,更容易发生安全事故,使用机器人自动化可以保证生产的安全。
机器人发展的三大趋势:
一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要,因为人工智能技术体现在软件上,数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此,涂胶机器人,机器人行业的人才既要懂机械技术,又要懂信息技术,尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量、虚拟现实,能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。
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