智能移动底盘厂家-智能移动底盘-云乐新能源智能车

无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，线控底盘及其控制技术，是无人车的核心技术之一。

一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的核心部分。

线控油门=SBW，即Steering By Wire，线控转向系统掌控着自动驾驶路径与方向的控制。

发展转向系统完成了机械式→液压助力→电控液压助力→电动助力的一系列进化。

?机械式转向系统（MS）机械式转向系统=Manual Steering，是早的汽车转向系统。所谓机械式，智能移动底盘哪家好，即以驾驶员的力为基础，智能移动底盘，借助方向盘、转向器和转向传动机构等全机械机构实现转向。通过转动方向盘，转向器中的减速器放大力矩，再由拉杆控制转向节完成车辆转向。

优点：MS系统性能可靠、结构简单。缺点：由于地面对轮胎的反作用力直接传动到方向盘，导致在泊车和低速行驶时方向盘负担过于沉重。

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式，智能移动底盘厂家，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。