非标自动化形态上的分类：
1、自动化流水线：自动化流水线滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
2、自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。
包装类：
自动封口机、自动贴标机、自动贴膜机、自动喷码机、自动打包机、自动烫金机。
食品、饮料加工设备:
饮料自动生产线、食品包装机械、休闲食品加工设备罐头食品加工设备
塑料机械：
自动注塑机、色母分选机、色母称重机、塑料去毛刺设备
电池行业：充电宝自动组装生产线、自动叠片机、电池全自动焊接机、全自动封装机、极片入壳机、电池冷热压机、自动注液机、极片自动冲切机、电池切边，折边，烫边机。
插头开关行业设备：插头弹片自动铆银点机、插头极片自动倒角铣槽机、
微动开关自动组装机、墙壁开关插头插座、排插开关自动化组装机、接线端子自动组装机、插座三极模块自动组装机。
非标自动化设备的结构和装备工艺有哪些？
非标自动化设备被应用的越来越广泛，非标自动化的装配工艺直接影响装配设备的总体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式等。那么非标自动化组装设备的结构有哪些以及其装备工艺有哪些呢？
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
非标自动化组装机的装配工艺：
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
自动化装配线在使用过程中该注意的五大点必须满足下列要求：
一、然后将机架固定在基础或楼板上。带式输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。
二、挂设输送带挂设输送带时，铜陵流水线安装，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.5—1.5t的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移;而垂直式捡紧装置要使滚筒移到蕞上方。
三、所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。
四、所有的滚筒排成行，流水线安装哪家好，互相平行。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。带式输送机安装后，需要进行空转试机。
五、支承结构架必须呈直线，流水线安装价格，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作蕞后找正。
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