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行星减速电机工作原理

齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

这种组合为降速传动，一般传动比为2.5~5，具有相同的转向。

齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.2~0.4，转向相同。

太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

这种组合的传动比一般为1.25~1.67，并具有相同的转向特性。

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太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.6~0.8，机器人减速电机价格，转向相同。

行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

由中可以看出，这是一种降速传动，传动比一般为1.5~4，转向相反。

行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

这种组合的传动是升速传动，传动比一般为0.25~0.67，12V机器人减速电机，转向相反。

深圳市踢踢电子有限公司——机器人减速电机

减速电机的两大类别

二级圆柱形微型减速电动机，二级圆柱形微型减速电动机的产品为高速级和低速级分流，分流时，高速级齿轮减速电动机性能较好，低速轴上的齿轮与轴承间呈对称布置，齿向载荷分布均匀。同轴式齿轮减速器安装方式的径向尺寸较小，但轴向尺寸较大，同时由于中间轴较长，受载时轴较大绕弯度，导致齿宽方向的载荷集中现象严重。

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会造成减速电机振动的两个详细原因

在生产、装置、运行维护和检修过程中，经常会遇到振动问题，需要对电机进行处理。减振过会会引起电动机运转不稳，换向状况改善，部件损坏，电动机寿命延长，机器人减速电机批发，甚至形成故障故障。那它为什么会震动呢？依据东顺达电机多年的经验，总结出两大原因。

机械性原因：

电枢失衡。因转动时质量不平衡而产生的离心力作用在轴承上，作用在转动力上，引起电机和基础振动。在气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖刚度差时，会引起振动加剧，因此检查发现转子不平衡，机器人减速电机，必须重新进行动平衡；

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影响减速电机使用寿命的原因

减速机的使用寿命，会因负载情况、动作方式、使用环境等而有很大差异。常听客户说电动机怎么用着就坏了，到底是什么因素影响减速电动机的使用寿命？下面是根据东顺达减速机厂多年的经验总结出的影响减速机寿命的原因，请您在使用时与供应商洽谈。

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一、超过额定转矩负荷时，使用减速电机温度升高太快，易引起盘管烧坏，

2.经常起动

3.逆转方向的瞬间逆转

4.碰撞装载

5.长期连续作业

六、强制旋转输出轴

7.在悬吊允许载荷范围之外和在允许推力载荷范围之外使用

脉冲驱动，如制动器，逆起电流， PWM制动器等

9.使用超出标准额定规格的电压

10.在使用温度、相对湿度或特殊环境之外使用的。