fanuc数控伺服驱动器维修-恩勒维修-伺服驱动器维修

伺服系统，或者可以理解为变频系统进一步发展的产品，其显著特点就是控制，在变频技术基础上，fanuc数控伺服驱动器维修，驱动器加入“速度”“转矩”“位置”三环控制电路，电机加入编码器进行信息反馈。

     变频和伺服系统，可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路，控制变频电路，以控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点：既要熟悉单片机原理精通数字电路，也要传统模拟电路，还得维修经验丰富，伺服驱动器维修，具有较强的电路分析，甚至手绘电路原理图能力。

     伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验，也要勤奋好学，严谨科学地秉承技术，灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点，台达伺服驱动器维修故障代码，充分掌握伺服维修与众不同的测试检修方法，伺服驱动器电机抖动维修，才能不断提高维修技术水平，满足伺服维修行业的需要。

西门子系列维修

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以下为伺服驱动器维修的七大方法。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。3、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮

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