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根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星减速机的扭矩是由输出功率速率决策的。减速机的额定值输出转距由其额定值传动系统输出功率和额定值输出速率决策。其具体输出转距由其具体传动系统输出功率和具体输出速率决策。为挑选好的规格型号的减速机，为了确保商品的应用安全性，不必负载应用。
假如减速机的额定值输出扭矩不足，且工作中机械设备没动，只需拆换减速机，液压减速机价格，采用很大功率很大的减速机，液压减速机哪家好，或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。
扭力计算：针对行星减速机的使用期，转距的测算是十分关键的，必须留意的是瞬时速度的较大转距(TP)是不是超出减速机的较大负荷转距。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，常州液压减速机，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，液压减速机供应商，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
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