KUKA机器人使用包含了上位机和下位机，机械臂，上位机就是用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，出现死机情况后，如果我们处理不当，容易造成机器人基准零点失效，零点一旦失效，我们需要重新进行零点校正，然后对点，对点过程非常麻烦，因此可能耽误我们的生产，长时间的影响我们的生产任务按时完成。
针对KUKA死机问题，这里我们给出了一种快速有效方便的方法，可以避免零点丢失。但是从另外一个角度来说，库卡机器人维修重启，一般也不会零点丢失，只有你在拔下编码器线插头的时候会导致零点丢失。如果电脑上位机死机，为了节省启动时间，我们可以直接启动电脑就可以，机械臂手柄按键不灵维修，不必要关掉机器人控制柜的电源。库卡机器人控制柜里有充电电池，是用来给编码器位置进行记忆功能模块供电，来保证停电情况下，编码器位置信号不丢失。 正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。 KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
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死机大部分是计算机死机了，也就是上位机死机，比较是电脑，也就是说计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。 由此原则，雅马哈机械臂手柄手动归零，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。 那我们具体的操作过程为： 打开控制柜，找到计算机的电源插头并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，Yamaha机械臂手柄维修，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态，避免了无法存储RDC的问题。
事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。
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